自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通车辆，俗称脚踏车或单车。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、物美价廉使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而被人们广泛使用。

18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬运车子。即便这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。

●1818年，德国人杜莱斯制作的木轮车。样子跟西夫拉克的差不多。德莱斯把木制的车架跟把手装在车上之后，转弯或移动方向就更方便了，但是骑车依然要用两只脚蹬地面前进。他自称为“小马崽”。

●1839年，苏格兰的铁匠麦克米伦，在杜莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和后面的脚蹬连接赶来，并且前后轮都用铁制。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了近20千米。

●1861年，法国的米肖父子，原本职业是马车修理匠，他们在前轮上安装了能转运的脚蹬板；车子的鞍座架在前轮上面，这样除非骑车的技术特别高超，否则就抓不稳车把，会从车上掉下来。他们把这辆两轮车冠以“自行车”的雅名，并于1867年在巴黎博览会上展出，让观众大开眼界。

●1869年，英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻。

●1874年，真正具有现代化形式的自行车诞生。英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。

●1886年，英国的斯塔利，是一位机械工程师，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产及推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。斯塔利所设计的自行车车型与今天的自行车的样子基本一致了。

●1888年，一位住在爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，发明了橡皮充气轮胎，这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多（其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵）。

从1791年到1888年，自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。我们应该永远记住这些自行车的发明者！